Pada era globalisasi saat ini perkembangan teknologi banyak mempermudah kehidupan kita. Hasil penelitian terutama dibidang otomotif yang terus menerus menghasilkan teknologi yang mempermudah kehidupan manusia sepeti teknologi kemudi yang adaktif, peringatan akan tabrakan, hingga sistem yang membantu kendaraan untuk parkir sendiri.

Selain itu perkembangan smartphone berbasis android mengalami perkembangan yang pesat terutama dalam visualisasi tampilan pada handphone yang simple sehingga memudahkan pengguna. Dengan permasalahan yang ada diperlukan suatu program yang cukup sederhana yang membantu dalam proses navigasi dengan menggunakan image processing.

Image processing adalah proses mengubah citra masukan dan mengolahnya agar kualitasnya menjadi lebih baik. Image prossesing tersebut dapat membantu dalam memproses dan menangkap gambar dari GPS pada hanphone sehingga dapat digunakan untuk mendeteksi jalan berdasarkan dari warna jalan yang ada. Pendeteksian serta pencarian sudut belok pada mobil tanpa driver berbasis image processing dimulai dengan membuat program pendeteksi navigasi sebagai pengarah mobil. Kemudian mendeteksi warna jalan yang berwarna merah,kuning, dan biru. Setelah itu merancang dan membuat program titik dan garis acuan serta melihat hasil dari program melalui titik dan garis yang terbentuk apakah posisinya sudah sesuai dengan posisi centroid segitiga dan titik pada jalan.

Pengolahan citra (image processing) adalah teknik mengolah citra yang mentransformasikan citra masukan menjadi citra lain agar keluaran memiliki kualitas yang lebih baik dibandingkan kualitas citra masukan. Pengolahan citra sangat bermanfaat, diantaranya adalah untuk meningkatkan kualitas citra, menghilangkan cacat pada citra, mengidentifikasi objek dan untuk menggabungkan dengan bagian citra yang lain. Dengan memanfaatkan teknologi tersebut, maka diharapkan adanya

suatu aplikasi yang dapat menangkap suatu objek yang ada di depan kamera. Bisa mengidentifikasi dan mendeteksi jenis objek, serta melakukan tracking objek secara real-time.

Pendeteksian dan pembacaan rute atau jalur pada googlemaps dapat dilakukan dengan menggunakan input baik berupa gambar maupun video. Pengenalan rute googlemaps dengan sebuah gambar adalah tahap untuk membaca rute tanpa harus melakukan tracking. Sedangkan objek deteksi secara real-time,merupakan langkah dimana pembacaan rute googlemaps dengan menggunakan tracking. Tujuan yang dicapai adalah mengetahui cara mendeteksi jalan sesuia program yang dibuat serta mengikuti sudut dan arah jalan yang akan dilewati mobil dengan visualisasi citra secara real-time.

Hasil yang diperoleh dari adalah dapat mendeteksi jalan dengan tiga warna dapat dilakukan secara bersamaan dengan fungsi bitwise dengan range nilai HSV dari setiap warna yaitu (46-255, 180-255, 109- 255) untuk jalan warna biru, (14-107, 158-255, 101-255) untuk jalan warna kuning, dan (0-0, 255-255, 71-255) untuk jalan warna merah. Hasil nilai validasi sudut jalan dengan membandingkan data sudut hasil image processing dengan sudut kompas dengan metode pair sample t-test diterima karena didapatkan nilai t secara teori yaitu sebesar 0,499 lebih kecil dibandingkan dengan nilai t pada table yang sebesar 2,045.